с пружиной жесткости к, другой

Тело массы М, соединенное с пружиной жесткости к, другой конец которой закреплен неподвижно, может двигаться без трения по горизонтальной плоскости. К телу прикреплен математический маятник массы m и длины 1. Найти функцию Лагранжа системы и частоты малых колебаний.
Сразу подключаем нужные пакеты.