Это уравнение неплохо было бы
Это уравнение неплохо было бы упростить.
Из последнего уравнения, как нетрудно заметить, можно выразить у) отклонения. Сделаем это (команда solve(Eq2new,phi(t))), и полученное выражение для функции phi(t) подставим в первое уравнение.
Упрощаем результат.