Однако для определения частот систему

Однако для определения частот систему дифференциальных уравнений можно и не решать.
Для начала сделаем в уравнениях замену: вместо функции x(t) будем пользовать y(t), которая связана со "старыми" координатами х и phi со ношением y(t)=x(t)+l*phi(t). Фактически y(t) — это координата (гориэ тальная) шарика в неподвижной системе координат.
Таким образом, получаем следующее.