и _С2 определяются из начальных

Переменные среды _С1 и _С2 определяются из начальных условий. Эти начальные условия можно было сразу указать в процедуре dsolve() еще при решении уравнения. Однако в данном случае поступим иначе. Так, переменной ехрг в качестве значения присвоим полученную при решении дифференциального уравнения Eq 2 временную зависимость угла отклонения стержня.