следует заменить на результат преобразования

Замена осуществляется с помощью процедуры subs(). В частности, указано, что в уравнении Eq_l выражение sin(alpha(t)) следует заменить на результат преобразования в полином (процедура convert () с опцией polynom) разложения в ряд Тейлора выражения sin (alpha) в окрестности нуля (опция alpha=0) с остатком ряда второго порядка по аргументу. При этом сразу после процедуры convert () указан заключенный в скобки параметр t. Дело в том, что угол alpha, по которому выполняется разложение в ряд, является функцией времени. Использованная конструкция реализуется по следующей схеме: вычисляется разложение в ряд по alpha, затем ряд преобразуется в полином, который действует как оператор на параметр t. Другими словами, в данной записи alpha интерпретируется вычислительным ядром Maple как оператор.