Полученное уравнение можно еще упростить,

Полученное уравнение можно еще упростить, воспользовавшись тем, что колебания малые. А именно, синус в последнем слагаемом, в силу малости аргумента, разложим в ряд Тейлора в окрестности нуля и оставим первое слагаемое в разложении.