в этот список вносятся точки,

После инициализации переменной S в виде пустого списка, в этот список вносятся точки, формирующие пружину. Чтобы по базовым точкам сформировать пружину, используется процедура plot().
Теперь процедуру spring () используем для отображения двух соединенных друг с другом пружин. С этой целью определяем процедуру S(), параметрами которой являются высота фиксации пружин Н и угол alpha отклонения стержня, на котором подвешен шарик (этот угол нужен, чтобы определить длину каждой из пружин). Сформированные в процедуре графические объекты (левая и правая пружины) присваиваются в качестве значения локальным переменным S1 и S2 соответственно.
Левая пружина зафиксирована на левой стенке (горизонтальная координата равна 0) на высоте Н — это вертикальная координата. Если пружина расположена на высоте Н, расстояние между точкой подвеса стержня и точкой крепления пружины к стержню равно (1-Н) (в терминах задачи это параметр а). При отклонении стержня влево на угол alpha горизонтальная координата точки крепления пружины к стержню сместится в том же направлении на величину (1-H)*sin(alpha), и длина пружины будет равна 0.5-(l-H)*sin(alpha).