j определяются так же, как

Локальные переменные ТТ и j определяются так же, как и в предыдущих случаях. Если шарик находится "в свободном полете" (TT<tO), модуль скорости шарика равен д*ТТ, а знак определяется так: если в интервале t вмещается четное число периодов (j=0), вектор скорости направлен вниз и скорость отрицательна; в противном случае (j=l) она положительна, т.е. шарик движется вверх. Отсюда появляется множитель (-l)*(j+l): он равен 1 при j=l и -1 при j»0. В противном случае скорость вычисляется как производная (в виде оператора D(Y) ()) от функции У() в момент времени (TT-tO). Наличие множителя j обусловлено теми же причинами, что и в предыдущем случае.