в зависимости от принимаемого переменной

Оператор D(s)(0) задает, в зависимости от принимаемого переменной s значения, первую производную от соответствующей координаты в начальный момент времени. Правая часть формируемого уравнения имеет вид v| |s. Так с помощью оператора объединения названий (11) символу V приписывается нужный суффикс.
С помощью следующей команды в переменной IniCon объединяются начальные условия для координат и скоростей.