а малый параметр epsilon при

Это уравнение второго порядка, а малый параметр epsilon при квадратичном по отклонению слагаемом определяет степень ангармонизма (если параметр epsilon равен нулю, определяемые уравнением Eq2 колебания называются гармоническими).
Так как мы имеем уравнение второго порядка, для нахождения однозначного решения следует задать два начальных условия. Сначала запишем начальное условие для отклонения.