Левая часть последнего равенства, разумеется,

Левая часть последнего равенства, разумеется, может быть пропущена — по усмотрению пользователя.
Часто при вычислении интегралов приходится переходить к новым координатам. В Maple эта операция (при вычислении интегралов) полностью автоматизирована.